上海精浦机电有限公司

针对增量编码器方波脉冲信号用示波器看波形的基本方法，我们进行了一系列实验和观察。首先，我们使用了GI58N1024线增量编码器，并将其接入示波器进行波形图观察。在A/B相同时接入负载的情况下，我们观察到波形图的特征。接着，我们在编码器连上电机并处于高速状态下观察了波形失真情况。最后，我们将编码器信号接入长距离信号电缆后端，并观察了信号波形的失真情况。

根据我们的观察，以下是我们得出的结论：

1. 在A/B相同时接入，并且电机转速为3000转/分的情况下，即使信号经过100米的电缆传输，波形已经出现了一定的失真，但仍然能够清晰地分辨出A/B相的上升和下降以及相位差。

2. 上升沿和下降沿已经不再陡峭，这说明100米电缆线上存在电感、电容阻抗分布，对信号的上升和下降响应产生了影响。

3. 在低电平（编码0）和高电平（编码1）时，信号已经不再是平直的。特别是在A相上升和下降时，B相信号会有小的波动，同样的情况也出现在B相上。这说明100米电缆线上存在电容和电感效应，A相和B相的上升和下降会相互产生耦合感应。

4. 在低电平时，波动小于2V；而在高电平时，波动后整体电压高于18V。根据我们的观察，如果以低电平编码0信号的阈值为2V，高电平编码1信号的阈值为18V（优于HTL信号标准），我们仍然可以清晰地识别出方波的形状（图中粉红色线），相位差接近90度，因此信号仍然可以被清晰地识别和使用。

综上所述，该编码器信号在3000转/分的转速下，并且经过100米的信号电缆传输后，仍然具有较强的信号远传能力和抗干扰能力，可以清晰地识别A/B信号，因此可以放心使用。

需要注意的是，增量编码器信号大多数是方波高频率脉冲信号。对于这样的信号，对于信号电缆的要求不仅仅是线径粗细和双绞屏蔽，还需要考虑线间电容、电感以及材质对波能量的吸收和反射的影响。因此，在设计和选择信号电缆时，需要进行专门的设计和试验，以确保信号的传输质量和波形的准确性。

总结来说，增量编码器方波脉冲信号的波形观察需要考虑信号电缆的影响。通过实验和观察，我们可以了解到信号在传输过程中会发生物理变化，导致波形失真。因此，在选择信号电缆时，需要考虑线径粗细、双绞屏蔽以及线间电容、电感等因素，以确保信号的准确传输和波形的清晰可辨。