广东东莞需要毛衣线头裁剪机械臂

1. 项目目标与毛衣特性： - 我们旨在开发一款机械臂，用于自动化裁剪毛衣线头，提高后处理效率，确保成品整洁。目标是将毛衣从图一状态转换为图二状态。毛衣主要为市面上常见的尺寸，最大展开尺寸为1米x80cm，样式多样但差异不大，均为柔软的毛衣材质。 2. 线头处理要求与技术挑战： - 线头主要位于毛衣边缘，可能会有轻微浮动，但总体上位于边缘位置。技术难点在于处理底部线头，这些线头不仅数量多，而且固定得较为牢固。机械臂需要能够精准识别并处理这些线头。 3. 机械臂操作要求： - 机械臂的操作应简便，易于编程，以适应不同样式毛衣的裁剪需求。同时需要能够从上个环节下料的位置捡起毛衣，并进行裁剪。 4. 设计考虑与效率： - 在设计机械臂时，必须考虑到毛衣的柔软性和线头的固定方式，确保裁剪过程既高效又不损坏毛衣。